Grand amour du prince Charles, ils ont repris leur liaison de jeunsse alors qu'ils sont encore touorus mariés. Avec le divorce de Charles et Diana en 1996, Camilla peut commencer à s'afficher aux côtés de Charles. Mais la mort de la princesse, en août 1997, la renvoie dans l'ombre.
Longtemps, les Britanniques l’ont considérée comme une briseuse de ménage, pour avoir été la maîtresse de Charles lorsqu’il était marié avec la princesse Diana. Et son futur titre avait fait l’objet d’innombrables débats, avant qu’Elizabeth II ne tranche en février 2022, à l’occasion de ses 70 ans de règne, exprimant «le souhait sincère» que Camilla soit connue «comme reine consort» quand Charles accéderait au trône.